上海智駕汽車科技有限公司
職位詳情
職位描述：
1、負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛場(chǎng)景的高精地圖構(gòu)建與融合定位相關(guān)算法研發(fā)；
2、基于camera/lidar/imu/輪速/RTK等傳感器開發(fā)自車定位以及他車的位置，速度等特性估計(jì)算法。
任職要求：
1、全日制電子信息、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、測(cè)繪類、人工智能及相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷，211/985優(yōu)先；
2、熟練閱讀相關(guān)英文文檔，動(dòng)手能力強(qiáng)，熟練掌握C/C++語(yǔ)言，并具備良好的代碼和文檔風(fēng)格；
3、熟悉多視幾何，四元數(shù)，李群等基本知識(shí)并能夠熟練運(yùn)用；
4、熟悉camera/imu/gnss融合算法，以及開源激光/視覺SLAM/SFM算法，并且有相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；
5、熟練掌握ROS，opencv，pcl，至少熟悉gtsam/g2o/ceres其中之一；
6、有高精地圖制作/更新/融合經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
福利待遇
薪資：28-35W/年
公司基本信息
100-499人
汽車制造業(yè)
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